产品规格型号
| 类型 | 并联型 |
|---|---|
| 轴数 | 4轴 |
| 功能 | 包装、拾放、传送、分类 |
| 其他特性 | 高速 |
| 最大载荷 | 5 kg (11.023 lb) |
| 工作半径 | 800 mm (31.5 in) |
| 重量 | 105 kg (231.5 lb) |
| 长度 | 2 m (6'06" ) |
| 宽度 | 2 m (6'06" ) |
产品介绍
高性能运动拾取器：创新的拾放解决方案
运动学超越了限制，为拾取器应用提供了更多可能性。该运动学解决方案具有巨大的行程和扩展的半径，可确保始终如一的高工艺质量、机器可用性和巨大的循环率。
高性能并联运动机构由五杆运动结构、Z-轴和用于定向的旋转模块组成。由 TRAPO 测试中心和 RWTH 亚琛大学的团队开发。
模块化系统具有可选的三自由度或四自由度。该高速取放系统因 HPPS 系列的高性能而得名，其零件数高达 200/分钟，有效负载高达 5 公斤。
优点
-INNOVATIVE GRIPPER AND KINEMATICS FROM ONE SOURCE、ONE CONTROL SOFTWARE WITHOUT INTERNAL INTERFACES
-OPTIONAL LARGE RADIUS OF ACTION (800MM) OR LARGE STROKE (200MM)
-KINEMATICS REPLACES DELTA OR ARTICULATED ARM ROBOTS
-OUTPUT UP TO 200 PICKS/MIN。
-MODULAR SYSTEM
-IN-HOUSE GRIPPER DEVELOPMENT AND PRODUCTION
-PICKER CELL CAN BE EXPANDED AT ANY TIME
施工细节
-HPPS 200 取代传统拾取器
-带有 4 轴的并联运动拾取器
-表现：
最大限度。 200 镐/分钟根据运动学
-选择器单元尺寸：最小。 2 x 2 x 2m
-电源：400V
夹具法兰处的电源：气动和电动
- 升降和旋转装置由力矩电机直接驱动
特殊功能
-高性能拣选线的模块化设计；可以随时扩展